Компания появилась в 1924 году в Лонгтоне. Ее основали Эли Белович (Eli Belovitch) и его зять – Гарри Гросберг (Harry Grosberg). Название Belstaff было составлено из начальных слогов фамилии Белович и названия графства Стаффордшир, где была основана марка. Эмблемой Belstaff стало символическое изображение феникса, расправляющего крылья.
Все началось с того, что у Гарри появилась идея шить качественные байкерские куртки. В то время была эпоха повального увлечения мотоциклами, поэтому продукция Беловича и Гросберга пришлась как нельзя кстати. Но они не хотели просто шить куртки. Они хотели найти такую технологию, которая бы повышала износостойкость и не давала одежде промокать. В итоге был придуман новый революционный материал – Wax Cotton – хлопок, пропитанный специальными маслами. Он делал одежду прочной и водонепроницаемой.
Спустя некоторое время было решено расширить производство. Ассортимент Belstaff стал включать в себя очки для летчиков, кожаные перчатки и другие виды одежды и аксессуаров. Основной функцией всех изделий Беловича и Гросберга была защита от ветра, дождя и непогоды. Именно поэтому одежда и аксессуары Belstaff пользовались огромной популярностью среди путешественников, моряков, летчиков и людей, связанных с экстремальными видами деятельности.