Этот белорусский бренд женского нижнего белья был зарегистрирован в 1991 году, когда бывшая Минская швейная фабрика «Комсомолка» была преобразована в акционерное общество и переименована в «Милавицу». Однако, справедливости ради, стоит отметить, что история этого предприятия уходит корнями в начало XX века, когда братья-французы основали в 1908 году в Минске производство галантерейных изделий. Название бренда Milavitsa его основатели связывают со славянским названием утренней звезды Венеры — символа любви, красоты, чистоты и свежести.
В первые годы существования в новых рыночных условиях предприятие выпускало довольно скромную коллекцию женского белья, однако, пережив трудные времена, оно все же сумело крепко утвердиться на рынке бельевой моды. Разумеется, не без поддержки иностранного капитала. Среди крупных акционеров «Милавицы» — итальянский концерн ILUNA и Европейский банк реконструкции и развития.
За последние годы предприятие неоднократно завоевывало Премию Правительства Республики Беларусь за высокое качество изделий. Кроме того, дизайнеры бренда Milavitsa с 1998 года не раз становились лауреатами международных конкурсов: «Белая амфора» (Беларусь), удостаивались призов журнала «Фигаро» (Франция), выставок Lingerie и «Интим-мода». В 2011 году предприятие стало лауреатом 7-го Международного турнира по качеству стран Центральной и Восточной Европы. СП ЗАО «Милавица» экспортирует белье под брендом Milavitsa в десятки европейских стран.