История Vacheron началась 17 сентября 1755 года. В Нотариальной конторе мэтра Шуази молодой часовой мастер Жан-Марк Вашерон оформил договор о найме на работу подмастерья. Этот договор — первое упоминание об основателе престижной династии часовщиков и знаменует собой рождение одной из старейших существующих ныне часовых мануфактур. Продукция Вашерона довольно быстро завоевала популярность в среде аристократии Франции и Италии. Так, например, показательно, что жёны Наполеона (Жозефина и Мария Луиза) были его клиентами.
Компания Vacheron Constantin зарекомендовала себя как производитель одних из самых дорогих часов в мире. В 1979 году в результате 6000 часов работ часовых мастеров и 20 месяцев труда ювелиров были созданы часы Kallista, корпус и ремешок которых представляли собой соединенные невидимой конструкцией 118 крупных алмазов изумрудной огранки общим весом 127,34 карата. Кроме того, в отделке этих часов был использован 141 бриллиант традиционной круглой огранки. Часы Kallista обошлись анонимному клиенту в 5 миллионов долларов, в наши дни их оценивают примерно в 11 миллионов долларов.
После смерти Жоржа Кеттера, главы компании, в 1987 году Vacheron Constantin переходил из рук в руки. Однако, несмотря на это, объём продаж увеличился, и сегодня компания производит около 20000 часов в год. В 1996 году компания была приобретена Richemont Group.